DJI Zenmuse L3: LiDAR profesional de largo alcance

La Zenmuse L3 representa un importante salto tecnológico dentro de las soluciones de LiDAR aéreo para drones profesionales. Su arquitectura combina un LiDAR de 1535 nm, dos cámaras RGB de 100 MP, un sistema de posicionamiento y orientación de alta precisión y un gimbal estabilizado de tres ejes.

Esta combinación permite realizar levantamientos topográficos y cartográficos de grandes superficies, generando nubes de puntos y productos cartográficos de alta precisión con un flujo de trabajo integrado dentro del ecosistema DJI.

La Zenmuse L3 está diseñada para utilizarse con el DJI Matrice 400 y requiere el Zenmuse L3 Single Gimbal Connector para su instalación.

LiDAR de 1535 nm y hasta 950 metros de alcance

Uno de los principales argumentos de la DJI Zenmuse L3 es su sistema LiDAR de 1535 nm, desarrollado para proporcionar un gran alcance y una elevada precisión en la adquisición de datos tridimensionales.

DJI especifica un alcance de detección de hasta 950 metros sobre superficies con una reflectividad del 10 %, utilizando una frecuencia de 100 kHz. En determinadas condiciones y sobre objetos con una reflectividad del 80 %, el alcance puede llegar hasta 2.000 metros.

Esta capacidad permite realizar levantamientos desde alturas superiores a las habituales en sistemas LiDAR convencionales, aumentando la productividad y reduciendo el número de vuelos necesarios para cubrir grandes extensiones.

Hasta 2 millones de puntos por segundo

La Zenmuse L3 puede alcanzar una frecuencia máxima de emisión de 2 millones de puntos por segundo, permitiendo obtener una elevada densidad de información tridimensional.

El sistema admite hasta 16 retornos en determinadas configuraciones, una característica especialmente relevante para aplicaciones donde es necesario penetrar visualmente en estructuras complejas, vegetación o entornos urbanos.

Esta capacidad resulta especialmente interesante para:

• Levantamientos forestales.
• Modelado de terrenos.
• Cartografía de zonas con vegetación.
• Inventarios forestales.
• Corredores de infraestructuras.
• Líneas eléctricas.
• Modelado urbano.
• Minería y canteras.

Alta precisión en levantamientos topográficos

La DJI Zenmuse L3 está concebida para trabajos profesionales de topografía y cartografía donde la precisión de los datos es fundamental.

Según las especificaciones oficiales de DJI, a una altura de vuelo de 120 metros, el sistema puede alcanzar una precisión vertical de 3 cm RMSE y horizontal de 4 cm RMSE.

A 300 metros, las cifras especificadas son de 5 cm verticales y 7,5 cm horizontales, bajo las condiciones de prueba indicadas por DJI.

Esto permite abordar proyectos de levantamiento topográfico, cartografía, ingeniería y modelado 3D con una plataforma aérea de alta productividad.

Dos cámaras RGB de 100 MP

La Zenmuse L3 incorpora dos cámaras RGB de cartografía con sensores CMOS 4/3, capaces de capturar fotografías de hasta 100 MP.

El sistema dispone de obturador mecánico y ofrece un campo de visión horizontal combinado de hasta 107°. DJI indica que puede conseguir un GSD medio de aproximadamente 3 cm a una altura de vuelo de 300 metros en las condiciones especificadas.

La combinación de LiDAR + RGB permite obtener simultáneamente información tridimensional y datos visuales de alta resolución, ofreciendo una representación mucho más completa del terreno y de los elementos existentes sobre él.

LiDAR + RGB en un mismo vuelo

Una de las principales ventajas de la Zenmuse L3 es que permite recopilar datos LiDAR y RGB simultáneamente.

Esto facilita la creación de diferentes productos cartográficos a partir de una misma misión, incluyendo:

• Nubes de puntos.
• Modelos digitales de elevación.
• Modelos digitales del terreno.
• Ortofotografías.
• Modelos 3D.
• Información RGB georreferenciada.

DJI destaca la posibilidad de utilizar los datos obtenidos para generar diferentes productos cartográficos mediante su ecosistema de software.

Hasta 100 km² de cobertura diaria

La productividad es otro de los grandes puntos fuertes de la DJI Zenmuse L3.

Montada sobre un DJI Matrice 400, DJI indica que puede alcanzar una cobertura de hasta 10 km² por vuelo a una altitud operacional de aproximadamente 300 metros, llegando a una cobertura diaria de hasta 100 km² en las condiciones especificadas.

Esto convierte al sistema en una herramienta especialmente interesante para empresas de:

• Topografía.
• Cartografía.
• Ingeniería.
• Minería.
• Obra civil.
• Gestión forestal.
• Infraestructuras.
• Energía.

Detección de cables y elementos pequeños

La Zenmuse L3 utiliza una divergencia del haz láser de solamente 0,25 mrad, lo que permite obtener un tamaño de punto reducido a grandes distancias.

DJI especifica, por ejemplo, capacidades de detección de determinados conductores eléctricos a distancias de hasta 300 metros, dependiendo del tipo de cable y de las condiciones de operación.

Esto amplía sus posibilidades en trabajos de inspección de líneas eléctricas y corredores de infraestructuras.

Sistema POS de alta precisión

La Zenmuse L3 incorpora un sistema POS (Position and Orientation System) de alta precisión, con una frecuencia de actualización de posición de 5 Hz y una frecuencia de actualización de orientación de 200 Hz.

Con RTK FIX, DJI especifica una precisión de posicionamiento de:

• Horizontal: 1,0 cm + 1 ppm
• Vertical: 1,5 cm + 1 ppm

El sistema de orientación alcanza un error de guiñada de 0,02° y de cabeceo/roll de 0,01° en las condiciones de prueba especificadas.

Tres modos de escaneo LiDAR

La Zenmuse L3 ofrece diferentes modos de escaneo para adaptarse al tipo de levantamiento:

Linear Scanning Mode:
Campo de visión horizontal de 80° y vertical de 3°, especialmente apropiado para determinados trabajos de mapeo lineal.

Star-Shaped Scanning Mode:
Campo de visión de 80° × 80°, pensado para mejorar la cobertura desde diferentes ángulos.

Non-Repetitive Scanning Mode:
También ofrece un campo de visión de 80° × 80° para determinadas aplicaciones de adquisición tridimensional.

DJI Terra y ecosistema profesional

La Zenmuse L3 forma parte de un flujo de trabajo integrado con el ecosistema profesional de DJI.

Los datos pueden capturarse mediante DJI Pilot 2, procesarse mediante DJI Terra, utilizarse posteriormente con DJI Modify y gestionarse mediante DJI FlightHub 2.

DJI Terra permite exportar nubes de puntos en formatos como:

LAS, LAZ, PLY, PCD, PNTS y S3MB.

APLICACIONES DE LA DJI ZENMUSE L3

🗺️ Topografía y cartografía

• Levantamientos topográficos.
• Cartografía aérea.
• Modelos digitales del terreno.
• Modelos digitales de elevación.
• Nubes de puntos 3D.
• Ortofotografía.
• Catastro y planificación territorial.

🏗️ Construcción e ingeniería

• Control de obra.
• Medición de movimientos de tierras.
• Modelado 3D.
• Seguimiento de proyectos.
• Cálculo y control de volúmenes.
• Documentación de infraestructuras.

⛏️ Minería

• Levantamiento de canteras.
• Cálculo de volúmenes.
• Modelado de explotaciones.
• Seguimiento de excavaciones.
• Control de movimientos de tierra.

🌲 Agricultura y selvicultura

• Inventario forestal.
• Modelado de masas forestales.
• Análisis de vegetación.
• Estudio de terrenos.
• Gestión de grandes superficies.
• Cartografía forestal.

⚡ Energía e infraestructuras

• Líneas eléctricas.
• Corredores eléctricos.
• Torres y estructuras.
• Infraestructuras lineales.
• Inspección de activos.

DJI incluye entre los ámbitos de aplicación de la L3 la topografía, construcción, minería, agricultura y selvicultura, infraestructuras energéticas y respuesta ante emergencias.

📋 ESPECIFICACIONES DESTACADAS