La DJI Zenmuse L1 es una solución profesional de LiDAR + RGB diseñada para el DJI Matrice 300 RTK, especialmente orientada a topografía, cartografía, levantamientos 3D, modelado de terrenos, inspección de infraestructuras, agricultura y selvicultura.

Integra en una única carga útil un módulo LiDAR Livox, una cámara RGB de 20 MP con sensor CMOS de 1 pulgada y una IMU de alta precisión, todo ello montado sobre un gimbal estabilizado de 3 ejes. Esta combinación permite capturar nubes de puntos 3D y obtener información visual RGB para generar representaciones tridimensionales con color real.

DJI Zenmuse L1: LiDAR y cámara RGB para topografía profesional

La DJI Zenmuse L1 LiDAR + RGB convierte el DJI Matrice 300 RTK en una potente plataforma aérea para levantamientos topográficos, cartografía 3D y captura de nubes de puntos.

Su arquitectura integra tres elementos principales: LiDAR Livox, cámara RGB de 20 megapíxeles e IMU de alta precisión. El resultado es un sistema capaz de capturar información tridimensional del terreno y de las estructuras, proporcionando datos que pueden utilizarse posteriormente para generar modelos y nubes de puntos mediante DJI Terra.

LiDAR de alta eficiencia

El módulo LiDAR de la Zenmuse L1 alcanza una tasa de captura de hasta 240.000 puntos por segundo en un único retorno y hasta 480.000 puntos por segundo en múltiples retornos.

El sistema admite hasta 3 retornos, una característica especialmente interesante para trabajos sobre terrenos con vegetación, zonas forestales y superficies complejas, donde la información de diferentes retornos puede ayudar a representar mejor la estructura del entorno.

El alcance máximo especificado por DJI llega hasta 450 metros con una reflectividad del 80 % y 0 klx, mientras que en condiciones de menor reflectividad y elevada iluminación el alcance es inferior.

Nube de puntos en tiempo real

Una de las grandes ventajas de la DJI Zenmuse L1 es la posibilidad de visualizar la nube de puntos en tiempo real durante la misión.

El sistema permite visualizar los datos mediante diferentes modos de coloración, incluyendo:

• RGB.
• Reflectividad.
• Altura.
• Distancia.

Esto permite al operador comprobar durante el vuelo la información capturada y tener una referencia inmediata de la calidad y cobertura de los datos.

Cámara RGB de 20 MP

La Zenmuse L1 incorpora una cámara de mapeo RGB con sensor CMOS de 1 pulgada y 20 MP.

La cámara ofrece diferentes formatos de fotografía, incluyendo 5472 × 3648 píxeles, y dispone de obturador mecánico, una característica especialmente interesante para trabajos de fotogrametría y cartografía aérea.

La cámara RGB permite además añadir información de color a la nube de puntos, generando nubes de puntos coloreadas en tiempo real y modelos 3D con una representación visual mucho más intuitiva.

Precisión para levantamientos topográficos

En las condiciones de prueba especificadas por DJI, la Zenmuse L1 alcanza una precisión del sistema de aproximadamente:

• Precisión horizontal: 10 cm a 50 m.
• Precisión vertical: 5 cm a 50 m.
• Precisión de medición LiDAR: 3 cm a 100 m.

Estas cifras corresponden a condiciones de laboratorio y configuración determinadas por DJI, por lo que los resultados reales pueden variar según las condiciones de vuelo, el terreno, la reflectividad, la configuración RTK y el procesamiento de los datos.

Cobertura de hasta 2 km² en un vuelo

La combinación del Matrice 300 RTK + Zenmuse L1 permite realizar levantamientos de grandes superficies de forma eficiente.

DJI indica que, en determinadas condiciones de operación, a una altura de 100 metros y una velocidad de 10 m/s, es posible recopilar datos correspondientes a aproximadamente 2 km² en un único vuelo.

Esto convierte a la L1 en una herramienta especialmente interesante para profesionales de la topografía, ingeniería, cartografía, minería, agricultura, selvicultura y obra civil.

LiDAR para terrenos y vegetación

Una de las ventajas del LiDAR frente a determinados flujos de trabajo exclusivamente fotogramétricos es su capacidad para obtener información tridimensional incluso en condiciones de iluminación reducida.

El módulo LiDAR dispone de detección activa, por lo que puede utilizarse para recopilar nubes de puntos también durante operaciones nocturnas o con poca iluminación.

Esto amplía considerablemente las posibilidades de utilización de la Zenmuse L1 en proyectos de levantamiento y modelado.

IMU de alta precisión

La Zenmuse L1 incorpora una IMU de alta precisión con una frecuencia de actualización de 200 Hz, que trabaja conjuntamente con el sistema de posicionamiento del Matrice 300 RTK para determinar con precisión la posición y orientación de los datos capturados.

La integración de LiDAR + GNSS/RTK + IMU + cámara RGB permite crear un flujo de trabajo profesional para la adquisición de datos geoespaciales.

DJI Terra y procesamiento de datos

La DJI Zenmuse L1 está diseñada para trabajar conjuntamente con DJI Terra, el software de DJI para procesamiento y reconstrucción de datos.

Los datos obtenidos pueden procesarse para generar diferentes formatos de nube de puntos, entre ellos LAS, PLY, PCD, PNTS y S3MB, además de diferentes formatos de modelos 3D.

Esto facilita la integración de los resultados en diferentes flujos profesionales de topografía, ingeniería, cartografía y modelado tridimensional.

Aplicaciones profesionales

La DJI Zenmuse L1 LiDAR + RGB puede utilizarse en numerosos sectores:

Topografía y cartografía

• Levantamientos topográficos.
• Modelos digitales del terreno.
• Cartografía aérea.
• Nubes de puntos 3D.
• Modelado tridimensional.

Ingeniería y obra civil

• Seguimiento de obras.
• Medición de terrenos.
• Control de movimientos de tierra.
• Modelado de infraestructuras.
• Inspección de estructuras.

Agricultura y selvicultura

• Análisis de terrenos.
• Inventario forestal.
• Estudio de vegetación.
• Modelado de masas forestales.
• Recopilación de datos geoespaciales.

Energía e infraestructuras

• Modelado de corredores.
• Líneas eléctricas.
• Infraestructuras industriales.
• Inspecciones técnicas.

Emergencias

• Reconstrucción rápida de zonas afectadas.
• Análisis de terrenos.
• Modelado de áreas de emergencia.

DJI señala específicamente entre los escenarios de utilización de la L1 la topografía y cartografía, modelado de corredores de líneas eléctricas, levantamientos para emergencias, modelado detallado y estudios agrícolas y forestales.

Diseño profesional

La Zenmuse L1 tiene unas dimensiones de 152 × 110 × 169 mm y un peso aproximado de 930 ± 10 gramos. Cuenta con estabilización de 3 ejes, protección especificada IP54 y un rango de funcionamiento de -20 °C a 50 °C, aunque cuando se utiliza la cámara RGB para determinadas tareas de mapeo el rango indicado es de 0 °C a 50 °C.

Compatibilidad

La DJI Zenmuse L1 está diseñada para el DJI Matrice 300 RTK. DJI recomienda actualizar el firmware del dron y del control remoto antes de utilizarla.

Importante: la Zenmuse L1 es una solución LiDAR + RGB. No debe confundirse con la Zenmuse L2, que pertenece a una generación posterior de sensores LiDAR.

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